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其實(shí)，就從軟硬程度上，可分為軟質(zhì)泡沫塑料和硬質(zhì)塑料兩大類。軟質(zhì)泡沫塑料是組成泡沫塑料的基體聚合物處于晶體熔點(diǎn)以上，如果是無(wú)定形聚合物，則處于玻璃化溫度以上；硬質(zhì)泡沫則是基體聚合物以結(jié)晶狀態(tài)存在，或以無(wú)定形狀態(tài)存在，但處于玻璃化溫度以下。半硬泡是處于軟泡和硬泡之間的泡沫塑料，它與軟泡相似，開(kāi)孔率在90攝氏度以上，但是半硬質(zhì)泡沫具有較高的密度和較高的壓縮強(qiáng)度，且壓縮變形后，半硬質(zhì)泡沫復(fù)原速度緩慢得多，交聯(lián)密度遠(yuǎn)高于軟泡而僅次于硬泡。

就根據(jù)軟硬程度分類，大部分聚烯烴泡沫，未增塑的聚氯乙烯泡沫，酚醛泡沫，聚碳酸酯泡沫，聚苯醚泡沫都屬于硬泡沫，而彈性聚氨酯泡沫某些聚烯烴泡沫，增塑的聚氯乙烯泡沫都是軟泡沫。

按照國(guó)標(biāo)的規(guī)定：富有柔韌性，壓縮硬度很小，應(yīng)力解除后能恢復(fù)原狀，殘余變形較小的泡沫塑料為軟質(zhì)泡沫塑料，無(wú)柔韌性，壓縮硬度大，應(yīng)力達(dá)到一定值后產(chǎn)生變形，解除應(yīng)力后不能恢復(fù)原狀的泡沫塑料為硬質(zhì)泡沫塑料。

美國(guó)材料試驗(yàn)協(xié)會(huì)規(guī)定，對(duì)軟質(zhì)和硬質(zhì)泡沫塑料的區(qū)分是18-29攝氏溫度下，在時(shí)間5秒內(nèi)，繞直徑2.5厘米的圓棒一周，如不斷裂，則屬于軟質(zhì)泡沫塑料，反之。反之，則屬于硬質(zhì)泡沫塑料。

按ISO標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定：壓縮變形達(dá)50%后釋放壓力，其厚度與原厚度本比減少不超過(guò)2%者為軟質(zhì)泡沫塑料，大于10%者為硬質(zhì)泡沫塑料，介乎2-10%者為半硬質(zhì)泡沫塑料

如果以彈性模量作為區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)的話，凡在23攝氏度和50%的相對(duì)濕度這一標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下，彈性模量大于686MPA者為硬質(zhì)泡沫塑料；小于68.6MPA者為軟質(zhì)泡沫塑料；介于68.6-686MPA者為半硬質(zhì)泡沫塑料。半硬質(zhì)泡沫塑料的彈性模具雖然高于軟質(zhì)泡沫，但應(yīng)力卻與軟質(zhì)泡沫接近，與硬質(zhì)泡沫差別較大。一般來(lái)說(shuō)，軟質(zhì)泡沫塑料多半具有開(kāi)孔結(jié)構(gòu)，硬質(zhì)泡沫塑料多半具有閉孔結(jié)構(gòu)，但也不乏例外。